針對石油化工行業(yè)地面巡檢任務(wù),實(shí)現(xiàn)代替一定程度的人工巡檢頻次,對廠站的表計(jì)、設(shè)備、管道和罐池,實(shí)現(xiàn)自動化數(shù)據(jù)采集、處理、整理和異常報(bào)警等動作,大幅度減輕人工巡檢壓力。
·超大容量電池和超級快充即保障單次長距離續(xù)航,又保證高頻次巡檢。
·模塊設(shè)計(jì)和快速工具,實(shí)現(xiàn)快速部署。
·激光雷達(dá)3維導(dǎo)航,全自動規(guī)劃巡檢路線。
·超強(qiáng)控制機(jī),實(shí)時(shí)視頻流識別處理。
·自主導(dǎo)航
DSLAM+IMU+GPS融合,厘米級定位適應(yīng)室外復(fù)雜環(huán)境,軟件便捷設(shè)置路徑。
·自動避障
超聲波+激光雷達(dá)+矩陣激光雷達(dá),遇障礙停止,語音提示+告警提示井。
·自動充電
1920wh長續(xù)航,5小時(shí)連續(xù)巡檢,30A超級快速無線充電,保障2小時(shí)巡檢頻次。
·邊緣控制
自帶高性能中控單元,處理實(shí)時(shí)導(dǎo)航和視頻數(shù)據(jù)流,做到高識別率。
·供電優(yōu)化
預(yù)留手動充電口,支持應(yīng)急手動充電,支持遠(yuǎn)程控制核心組件獨(dú)立重啟。
·采集控制
專業(yè)采集軟件,快速高效完成任務(wù)設(shè)定和更改。
·適合大型復(fù)雜環(huán)境站場地面巡檢。體積大,續(xù)航越野性能強(qiáng),傳感載荷豐富。
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