全球有30%-40%的管道在GPS普及之前已經(jīng)建成,由于受當(dāng)時(shí)技術(shù)條件限制,管道施工資料不一定準(zhǔn)確或者完善,多數(shù)舊管道無法提供準(zhǔn)確的管道位置信息,且由于地質(zhì)災(zāi)害影響會(huì)影響管道走向,導(dǎo)致無法快速判斷缺陷位置,對(duì)管道的正常維護(hù)難度較大,因此了解管道的確切位置對(duì)于管道安全運(yùn)維至關(guān)重要。
管道運(yùn)營過程中,土壤沉降、山體滑坡等低質(zhì)變化可能改變管線原有走勢(shì),長時(shí)間運(yùn)營后可能與初始高程圖管線產(chǎn)生較大差異。通過定期的管道中心線測(cè)繪能夠準(zhǔn)確獲得管道的走勢(shì)變化,對(duì)管道變形的評(píng)估起到重要參考作用。管道中心線測(cè)繪是利用慣性測(cè)量模塊對(duì)檢測(cè)器運(yùn)行時(shí)6自由度方向的姿態(tài)變化進(jìn)行完整記錄,并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行整合解算以擬出管道中心線走勢(shì)。
盛隆的管道測(cè)繪系統(tǒng)配備了光纖或MEMS慣性測(cè)量單元(IMU),配合AGM可以準(zhǔn)確提供管道特征位置、管道軌跡坐標(biāo)、管道位置變化及管道應(yīng)力等可靠信息,可靈活安裝在MFL或變形檢測(cè)器上,體積小,精度高。
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